全球首次!這款“機(jī)械壁虎”為斜拉橋“織新衣”
工人在百米高空吊籃中修復(fù)斜拉索護(hù)套的場(chǎng)景,正在成為歷史。近日,招商交科下屬全重科技聯(lián)合深圳市人工智能與機(jī)器人研究院成功打造出全球首款能在百米高空修復(fù)斜拉索護(hù)套的機(jī)器人智能裝備,并在浙江嘉紹大橋上完成首秀,這是全重科技成立2個(gè)月后發(fā)布的首項(xiàng)重磅科研成果。

招商交科長(zhǎng)期致力于解決橋梁安全與韌性領(lǐng)域的卡脖子技術(shù)難題,依托其橋梁國(guó)家級(jí)平臺(tái)及科研項(xiàng)目成立全重科技,打造國(guó)家戰(zhàn)略科技力量,形成“以產(chǎn)養(yǎng)研、以研促產(chǎn)”的良性循環(huán),助力招商局集團(tuán)全面加速推進(jìn)“第三次創(chuàng)業(yè)”。
拉索作為斜拉橋的關(guān)鍵受力構(gòu)件,其護(hù)套在施工及服役過(guò)程中極易受損,導(dǎo)致鋼絲銹蝕斷絲,甚至斷索,因此修復(fù)護(hù)套至關(guān)重要。傳統(tǒng)人工高空修復(fù)風(fēng)險(xiǎn)大、效率低,面對(duì)這一世界難題,研發(fā)團(tuán)隊(duì)在嘉紹大橋成功開展護(hù)套修復(fù)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)“清零”,大幅提升修復(fù)效率,標(biāo)志著我國(guó)纜索橋梁智能化養(yǎng)護(hù)取得重要突破。

這款形似“機(jī)械壁虎”的機(jī)器人,搭載護(hù)套修復(fù)裝置,配備高清視覺系統(tǒng),數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,創(chuàng)新性地采用“地面操控、云端施工”的模式,真正實(shí)現(xiàn)修復(fù)全程可溯、參數(shù)可控、質(zhì)量可保,首次實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、修復(fù)與數(shù)據(jù)管理的一體化閉環(huán),為橋梁拉索智能養(yǎng)護(hù)提供全流程解決方案。

目前,我國(guó)已經(jīng)建成的纜索橋梁眾多,早期建設(shè)的橋梁纜索已進(jìn)入集中維護(hù)階段,該技術(shù)的成功研發(fā)與應(yīng)用將為橋梁養(yǎng)護(hù)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供助力,有望成為大型纜索橋梁智能維養(yǎng)的“標(biāo)配”,為我國(guó)橋梁長(zhǎng)期安全運(yùn)營(yíng)提供堅(jiān)實(shí)保障,也為全球基礎(chǔ)設(shè)施智能化運(yùn)維貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和方案。
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